圖紙介紹 ： 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)裝配要求,工作站由ABB IRB120機(jī)器人、控制柜、傳送帶、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、立體倉庫等構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)臺(tái)、傳送帶分別輸送子、母工件,由機(jī)器人進(jìn)行裝配,裝配完畢后,再由機(jī)器人將成品件放入立體倉庫.控制系統(tǒng)以西門子S7-300PLC為中心,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以S7-300為主站,ABB IRB120機(jī)器人作為從站,以SIMATIC STEP7為平臺(tái),用Profibus協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊組態(tài).旋轉(zhuǎn)臺(tái)選用德國百格拉步進(jìn)電機(jī)(DM3910/LHA)及配套驅(qū)動(dòng)器(D921),由S7-300PLC控制.KincoMT4512TE觸摸屏采用MPI通訊協(xié)議,以MT5-S7-300適配器與西門子S7-300進(jìn)行通訊連接,在主控柜實(shí)現(xiàn)工位選擇、手動(dòng)/自動(dòng)切換、報(bào)警清除等功能.
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： UG(NX)
版本/編輯 ：
文件格式 ： Prt
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