圖紙介紹 ： 武術(shù)擂臺賽機(jī)器人用兩塊msp430最小系統(tǒng)板來控制 用7805模塊轉(zhuǎn)換電壓，最終輸出的5v電壓分為兩路，分別用開關(guān)控制每個(gè)最小系統(tǒng)板的運(yùn)行。用5個(gè)光電開關(guān)來尋物，另外4個(gè)光電開關(guān)來檢測地面來防止掉下擂臺。在機(jī)器人腰部安裝一個(gè)扭矩為30Kg的舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)比賽腰部旋轉(zhuǎn)或俯仰的規(guī)則，每個(gè)手臂安裝2個(gè)較小舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)對對方的擊打和攻擊，體現(xiàn)武術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 電路結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
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