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圖紙介紹：圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器手臂3D模型，UG設(shè)計(jì)，prt文件分享，一共580個(gè)文檔！
機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線(xiàn)相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)

行業(yè)用途：機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件： UG(NX)

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