圖紙介紹 :
一款雙腳步行機器人(兩腳機器人)SW模型 值得借鑒。
2010年9月日本千葉工業(yè)大學研究人員制造出一個雙腳步行的機器人“大力士”,它能一次運載100公斤重的物品。這個大型機器人在千葉工業(yè)大學下屬的未來機器人技術研究中心誕生,被命名為“core”。該機器人高約2米,重230公斤,通過兩條腿步行前進,在運送重物時,其雙腿能做出屈伸動作。要想讓塊頭如此大的機器人動起來需要大型發(fā)動機。這個機器人使用的單臺發(fā)動機設計輸出功率為1.2千瓦,最大可達3千瓦,相當于小型摩托車發(fā)動機輸出功率的5倍?!癱ore”的每條腿上各有6臺這種發(fā)動機。研究人員還為“core”的腿設計了特殊結構,使它的腳落在地面時,其腿部可吸收約80%的沖擊力。研究人員準備以這個“大力士”機器人為樣本,進一步開發(fā)體形更小的雙腳步行機器人和能載人出行的機器人。
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
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