圖紙介紹 :
一款雙腳步行機(jī)器人(兩腳機(jī)器人)SW模型 值得借鑒。
2010年9月日本千葉工業(yè)大學(xué)研究人員制造出一個(gè)雙腳步行的機(jī)器人“大力士”,它能一次運(yùn)載100公斤重的物品。這個(gè)大型機(jī)器人在千葉工業(yè)大學(xué)下屬的未來機(jī)器人技術(shù)研究中心誕生,被命名為“core”。該機(jī)器人高約2米,重230公斤,通過兩條腿步行前進(jìn),在運(yùn)送重物時(shí),其雙腿能做出屈伸動作。要想讓塊頭如此大的機(jī)器人動起來需要大型發(fā)動機(jī)。這個(gè)機(jī)器人使用的單臺發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)輸出功率為1.2千瓦,最大可達(dá)3千瓦,相當(dāng)于小型摩托車發(fā)動機(jī)輸出功率的5倍?!癱ore”的每條腿上各有6臺這種發(fā)動機(jī)。研究人員還為“core”的腿設(shè)計(jì)了特殊結(jié)構(gòu),使它的腳落在地面時(shí),其腿部可吸收約80%的沖擊力。研究人員準(zhǔn)備以這個(gè)“大力士”機(jī)器人為樣本,進(jìn)一步開發(fā)體形更小的雙腳步行機(jī)器人和能載人出行的機(jī)器人。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
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