圖紙介紹 ：
MH6S工業(yè)機(jī)器人，也叫機(jī)械手,機(jī)械臂，-step-iges格式文檔分享。還有bip渲染文件。
MH6S通用搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號
MH6S
控制柜
DX100
安裝*1
F,W,C
自由度
6
負(fù)載
6kg
垂直伸長度
1597mm
水平伸長度
997mm
重復(fù)定位精度*2
±0.08mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-170°~+170°
L軸（下臂）
-80°~+133°
U軸（上臂）
-130°~+165°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-180°~+180°
B軸（手腕擺動(dòng)）
-45°~+225°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360°~+360°
最大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
220°/s
L軸（下臂）
220°/s
U軸（上臂）
220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
410°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）
410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
610°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
11.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）
9.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
5.9N.m
容許慣性力矩(GD2/4)
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.27kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）
0.27kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.06kg.m2
本體重量
120kg
電源容量*3
1.5kVA
*1: F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式 （掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會有限制，請注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，動(dòng)作模式而異
*4: 只限搬運(yùn)用途
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks ProE Catia
版本/編輯 ：
文件格式 ： step(stp) iges(igs) bip
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