圖紙介紹 ：
HP20D-6_安川工業(yè)機(jī)器人STEP文件+BIP渲染文件。
HP20D-6 通用搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號(hào)
HP20D-6
控制柜
DX100
安裝*1
F,W,C
自由度
6
負(fù)載
6kg
垂直伸長(zhǎng)度
3459mm
水平伸長(zhǎng)度
1915mm
重復(fù)定位精度*2
±0.06mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180°~+180°
L軸（下臂）
-110°~+155°
U軸（上臂）
-160°~+255°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-200°~+200°
B軸（手腕擺動(dòng)）
-50°~+230°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360°~+360°
最大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
197°/s
L軸（下臂）
175°/s
U軸（上臂）
187°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
400°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）
400°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
600°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
11.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）
9.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
5.9N.m
容許慣性力矩(GD2/4)
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.24kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）
0.17kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.06kg.m2
本體重量
273kg
電源容量*3
2.0kVA
*1: F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式 （掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，動(dòng)作模式而異
*4: 只限搬運(yùn)用途
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ：
下載權(quán)限 ： 白金會(huì)員.等級(jí)及以上
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