圖紙介紹 ：
畢業(yè)設(shè)計：自動送料機械手
本課題的內(nèi)容和要求
（一、）原始數(shù)據(jù)及資料
（1、）原始數(shù)據(jù)：
a、 生產(chǎn)綱領(lǐng)：100000件（兩班制生產(chǎn)）
b、 自由度（四個自由度）
臂轉(zhuǎn)動180
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉(zhuǎn)動 ±180
（2、）設(shè)計要求：
a、上料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、車床自動送料機械手液壓原理圖（一張）
c、機床上下料機械手設(shè)計計算說明書（一份）
（3、）技術(shù)要求
主要參數(shù)的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉(zhuǎn)運動180。
c、運動速度：使生產(chǎn)率滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求即可。
d、控制方式：起止設(shè)定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： AutoCAD-ZWCAD
版本/編輯 ：
文件格式 ： dwg
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