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圖紙介紹 ： XXX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）液壓控制、圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手論文。圖紙內(nèi)還有2張裝配圖、8張零件圖、整體液壓控制系統(tǒng)圖、整體PLC控制系統(tǒng)圖和一份設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。
題目： 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)
專業(yè)：13級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
目 錄
摘要 …………………………………………………………………………………1
1緒論 …………………………………………………………………………………… 1
1.1 研究目的及意義…………………………………………………………………1
1.2 本課題研究?jī)?nèi)容 ……………………………………………………………… 2
2機(jī)械手的總體設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 3
2.1 工業(yè)機(jī)械手的組成 …………………………………………………………… 3
2.1.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) …………………………………………………………………… 3
2.1.2 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) …………………………………………………………………… 4
2.1.3 控制系統(tǒng) …………………………………………………………………… 4
2.2 關(guān)節(jié)型機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù) ………………………………………… 4
2.3 圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………………………………5
3關(guān)節(jié)型機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) ……………………………………………6
3.1 手部 ………………………………………………………………………6
3.1.1 夾緊力的計(jì)算 ……………………………………………………6
3.1.2 夾緊缸驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 ………………………………………………7
3.1.3 兩支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指的夾持誤差分析與計(jì)算 ……………………8
3.1.4 夾緊缸的計(jì)算 ……………………………………………………10
3.2 腕部 ………………………………………………………………………11
3.2.1 腕部設(shè)計(jì)的基本要求 ……………………………………………11
3.2.2 腕部回轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算 ……………………………………………12
3.2.3 手腕回轉(zhuǎn)缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………14
3.3 臂部 ………………………………………………………………………15
3.3.1 手臂伸縮液壓缸 …………………………………………………15
3.3.2 手臂回轉(zhuǎn)液壓缸 …………………………………………………23
4機(jī)械手的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) …………………………………………………27
4.1 程序控制機(jī)械手的液壓系統(tǒng) ……………………………………………27
4.2 液壓系統(tǒng) …………………………………………………………………27
4.2.1 各液壓缸的換壓回路 ……………………………………………27
4.2.2 調(diào)速方案 …………………………………………………………28
4.2.3 減速緩沖回路 ……………………………………………………29
4.3 液壓系統(tǒng)的合成 …………………………………………………………29
5機(jī)械手的可編程控制 ……………………………………………………31
5.1 輸入輸出觸點(diǎn)的分配 ……………………………………………………31
5.1.1 行程開(kāi)關(guān)的分配 …………………………………………………31
5.1.2 手動(dòng)按鈕的分配 …………………………………………………31
5.1.3 輸入輸出繼電器的分配 …………………………………………32
5.2 外部接線圖 ………………………………………………………………32
5.3 控制面板設(shè)計(jì) ……………………………………………………………33
5.4 狀態(tài)控制圖 ………………………………………………………………34
5.5 梯形圖 ……………………………………………………………………35
結(jié)論 …………………………………………………………………………………… 37
致謝 …………………………………………………………………………………38
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………39

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： AutoCAD-ZWCAD

版本/編輯 ：

文件格式 ： dwg

下載權(quán)限 ： 白金會(huì)員.等級(jí)及以上