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自動機(jī)器人組裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)
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圖紙介紹 : 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
自動機(jī)器人組裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
院(系、部)名 稱 : 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè) 名 稱: 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
內(nèi)含本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,說明書里有外文翻譯(中英文)及全套設(shè)計(jì)過程。
總裝配圖及零件圖
僅供交流
目 錄
1 緒論 1
1.1本課題的提出和研究意義 1
1.2機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及其分類 1
1.3本論文主要研究內(nèi)容 2
2. 自動組裝作業(yè)用機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì) 2
2.1機(jī)器人的任務(wù)要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2
2.2傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3
2.3驅(qū)動系統(tǒng)性能分析與方案設(shè)計(jì) 7
2.4控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 9
3.傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10
3.1滾珠絲杠副的特點(diǎn) 10
3.2設(shè)計(jì)條件 11
3.3導(dǎo)向精度與軸向間隙的確定 12
3.4絲杠軸的確定 12
3.5螺母的確定 13
3.6定位精度的確定 16
3.7回轉(zhuǎn)扭矩的確定 16
4.導(dǎo)軌的受力分析 17
4.1使用條件 18
4.2滑塊作用載荷 18
5.導(dǎo)軌的剛性設(shè)計(jì) 25
5.1預(yù)壓的選定 25
5.2考慮預(yù)壓載荷的壽命 25
結(jié)論 29
致謝 31

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 : AutoCAD-ZWCAD

版本/編輯 : cad2007 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 : dwg

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