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自動機(jī)器人組裝機(jī)構(gòu)設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計

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畢業(yè)設(shè)計
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圖紙介紹 : 本科畢業(yè)設(shè)計
自動機(jī)器人組裝機(jī)構(gòu)設(shè)計
院(系、部)名 稱 : 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè) 名 稱: 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
內(nèi)含本人的畢業(yè)設(shè)計說明書,說明書里有外文翻譯(中英文)及全套設(shè)計過程。
總裝配圖及零件圖
僅供交流
目 錄
1 緒論 1
1.1本課題的提出和研究意義 1
1.2機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及其分類 1
1.3本論文主要研究內(nèi)容 2
2. 自動組裝作業(yè)用機(jī)器人總體方案設(shè)計 2
2.1機(jī)器人的任務(wù)要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計 2
2.2傳動系統(tǒng)設(shè)計 3
2.3驅(qū)動系統(tǒng)性能分析與方案設(shè)計 7
2.4控制系統(tǒng)方案設(shè)計 9
3.傳動系統(tǒng)設(shè)計 10
3.1滾珠絲杠副的特點 10
3.2設(shè)計條件 11
3.3導(dǎo)向精度與軸向間隙的確定 12
3.4絲杠軸的確定 12
3.5螺母的確定 13
3.6定位精度的確定 16
3.7回轉(zhuǎn)扭矩的確定 16
4.導(dǎo)軌的受力分析 17
4.1使用條件 18
4.2滑塊作用載荷 18
5.導(dǎo)軌的剛性設(shè)計 25
5.1預(yù)壓的選定 25
5.2考慮預(yù)壓載荷的壽命 25
結(jié)論 29
致謝 31

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計軟件 : AutoCAD-ZWCAD

版本/編輯 : cad2007 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 : dwg

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