圖紙介紹 ： Arduino麥克納姆輪（全向輪）四驅(qū)agv小車,是一種非常巧妙的萬向自動導(dǎo)航式AGV小車，其優(yōu)點(diǎn)主要是換向靈活、成本相對低廉，運(yùn)動控制算法簡單，減少大量的結(jié)構(gòu)件，但對環(huán)境要求較高，主要應(yīng)用于環(huán)境非常好的凈化車間或者實(shí)驗(yàn)室等場景。本模型含STP文檔，主要包括AGV小車主體構(gòu)架、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)托盤式貨架等，不含電氣導(dǎo)航部分系統(tǒng)。具有一定的參考價值。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 交通工具
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2008 【可編輯、不含參數(shù)】
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