圖紙介紹 : 機器人沖床上下料,運轉(zhuǎn)流程為: 來料托盤》機器人抓取》位置校正設(shè)備》機器人抓取》沖床》機器人抓取》出料托盤 1.使用來料托盤上料(物料在托盤中依次疊放,不需要精確定位),將來料托盤在導軌上滑動,直至磁力鎖扣鎖緊,完成上料過程; 2.機器人抓取來料后,放置于位置校正設(shè)備上,再松開物料; 3.位置校正設(shè)備氣缸推動物料,完成位置校正; 4.機器人抓取物料,再送至沖床; 5.機器人將物料放置完成后退出,物料進行加工; 6.加工完成后,機器人抓取物料,并放置于出料托盤。
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : Solidworks2015 【可編輯、不含參數(shù)】
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