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橫向工件收納盒搬運機構(gòu)

軌道更換機構(gòu)

鼓狀工件卡盤機構(gòu)

工件支撐位置階段機構(gòu)

工件整列搬運機構(gòu)

工件引入機構(gòu)

工件吸附移載機構(gòu)

工件吸附手臂

工件升降回轉(zhuǎn)機構(gòu)

工件清潔機構(gòu)

工件切離結(jié)構(gòu)

工件控制機構(gòu)