圖紙介紹 :
并聯(lián)機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好。
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2015 【不可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : step(stp)
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