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圖紙介紹：機(jī)器人手爪【robot hand】可以實(shí)現(xiàn)類似人手功能的機(jī)器人部件。機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。根據(jù)機(jī)器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型，主要可分為三類：機(jī)械手爪，又稱為機(jī)械夾鉗，包括2指、3指和變形指；包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。

行業(yè)用途：機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件： SolidWorks

版本/編輯： SolidWorks2018 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式： step(stp) iges(igs)

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