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機(jī)器人分揀不良品設(shè)備
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圖紙介紹 : 機(jī)器人分揀機(jī)設(shè)備功能:
通過(guò)兩個(gè)一出二振動(dòng)盤上料,輸送帶輸送物料,三組CCD分別檢測(cè)產(chǎn)品劃傷、缺角、臟污情況,并聯(lián)分揀式機(jī)械手快速分揀不良產(chǎn)品至不同的滑道,中間通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)另一面重復(fù)檢測(cè)分揀工作,最終留下良品的過(guò)程。
設(shè)備可以適用多種規(guī)則形狀產(chǎn)品,例如立方體,圓柱體等產(chǎn)品的分揀工作,本設(shè)備以6*4*1.5磁鋼為例。

結(jié)構(gòu)包含四種機(jī)構(gòu):
1.上料振動(dòng)盤:采用兩個(gè)一出2型振動(dòng)盤,實(shí)現(xiàn)同時(shí)上四排物料。
2.不良品排出機(jī)構(gòu):亞克力下滑料道配合抽屜式料斗,既美觀又方便取不良品物料。
3.檢測(cè)機(jī)構(gòu):產(chǎn)品搬運(yùn)過(guò)程三組CCD鏡頭,檢測(cè)產(chǎn)品劃傷、缺角、臟污情況。
4.物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng),外徑配有物料槽,下料端采用吹氣裝置吹出物料。
5.分揀機(jī)械手:采用4自由度,并聯(lián)型機(jī)械手,遠(yuǎn)超串聯(lián)機(jī)械手的速度來(lái)取放不良品物料。
6.下料端輸送機(jī)構(gòu):采用開放式料槽方便CCD檢測(cè)和機(jī)械手取物料。

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 : Creo.Parametric

版本/編輯 : 4.0 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 : step(stp) Asm Prt

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