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磁鋼排序點(diǎn)膠組裝設(shè)備
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圖紙介紹 : 組裝設(shè)備,用于產(chǎn)品的上料排序和點(diǎn)膠,組裝
點(diǎn)膠機(jī)組裝機(jī)分為以下幾部分機(jī)構(gòu):
夾持機(jī)構(gòu):采用側(cè)方槽配合氣缸導(dǎo)入槽,然后氣缸下頂達(dá)到卸料功能。
載具定位機(jī)構(gòu):通過(guò)載具下方三個(gè)氣缸上頂達(dá)到對(duì)載具的定位作用。
出料推出機(jī)構(gòu):采用氣缸帶動(dòng)推針實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品從載具推出的作用。
無(wú)桿氣缸錯(cuò)位接料機(jī)構(gòu):通過(guò)無(wú)桿氣缸帶動(dòng)兩個(gè)載具達(dá)到交換接料與交換兩側(cè)卸料的功能。
鐵芯組裝設(shè)備動(dòng)作過(guò)程:
第1步:載具通過(guò)輸送帶移動(dòng)到位,再通過(guò)氣缸頂起定位;
第2步:機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到接料左側(cè),左側(cè)出料推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作將產(chǎn)品從載具推出至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi);
第3步:機(jī)械手移動(dòng)到載具上方,氣缸動(dòng)作將磁鋼推出放置載具內(nèi);
第4步:機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到接料右側(cè),右側(cè)出料推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作將產(chǎn)品從載具推出至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi);
第5步:推料氣缸回位,機(jī)械手將產(chǎn)品放置載具,載具上頂定位機(jī)構(gòu)氣缸下移載具流走;
第6步:產(chǎn)品裝滿(mǎn)載具,機(jī)械手撤離,氣缸將載具移動(dòng)到另一側(cè),依次循環(huán);

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 : Creo.Parametric

版本/編輯 : 4.0 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 : step(stp) Asm Prt

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