圖紙介紹 ：
自動拆箱上料輸送總裝-DFM
自動拆箱上料輸送，機械手定位抓取箱子并拆箱，模組瓶子至輸送線進入主站
機器人上的相機將棧板上的紙箱拍照識別紙箱開口方向，吸盤將紙箱吸取放置在滾筒傳輸線上，刀片裁切紙箱上的膠帶，當箱子傳輸?shù)缴狭咸幒?，定位機構將箱子定位，吸盤將紙箱的翻邊打開，伺服取料機械手將玻璃瓶取放到治具流水線上，取完后空箱流出。
需求 :實現(xiàn)自動取放來料紙箱，玻璃瓶取放，以及空箱自動收集的自動化
工藝 :照相識別紙箱方向，定位，玻璃瓶自動取放，空箱排出，來料為7x7均布，每次上料7x1
樣品 :棧板尺寸為1200*1000，紙箱尺寸為390*290*143mm，玻璃瓶50*126*20
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2018 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm SLDDRW
下載權限 ： 鉆石會員.等級及以上
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