圖紙介紹 ：
手機電池自動組裝設(shè)備（內(nèi)含詳細PDF說明）
電池Tray上料，機械手加視覺拍攝定位電池位置，機械手加視覺二次定位手機位置，抓取放入壓合治具手機與電池自動補償位置。
人工從F處交替放入手機，由手機送料模塊將其送入B處定位。與此同時，機器人啟動，前往B處撕下背膠薄膜，丟入F區(qū)薄膜廢料盒中，再從A處Tray盤上抓取電池放入B處，與送入手機組裝；
電池在B處組裝入手機后，機器人連同手機一起抓取送入C處滾壓設(shè)備中，進行滾壓左右（滾壓機交替上料滾壓作業(yè)）；
C處滾壓作業(yè)完成后，將其將滾壓設(shè)備送出的成品抓取放入D處OK\NG下料模塊輸送帶，其中上方為NG輸送帶，下方為OK輸送帶；
D處OK\NG下料模塊輸送帶將成品送出至E處下料工位， （NG輸送帶為紅色，OK輸送帶為綠色，防止混料）。
1處為滿料Tray盤上料位置，人工上料。人工上料完成后，設(shè)備自動將其送入2處取件位置，供機器人取件。2處Tray盤上物料用完后，設(shè)備將空Tray盤移載至3處。3處累積到設(shè)定數(shù)量空Tray盤后，將其送出至4處空Tray盤下料位置，由人工取走。5處為廢料盒，當手機背膠薄膜撕掉后丟入次數(shù)達到額定數(shù)量時，由工人清理。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2018 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm SLDDRW
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