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手機(jī)電池自動組裝機(jī)(內(nèi)含詳細(xì)PDF說明)
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圖紙介紹 : 手機(jī)電池自動組裝設(shè)備(內(nèi)含詳細(xì)PDF說明)
電池Tray上料,機(jī)械手加視覺拍攝定位電池位置,機(jī)械手加視覺二次定位手機(jī)位置,抓取放入壓合治具手機(jī)與電池自動補(bǔ)償位置。
人工從F處交替放入手機(jī),由手機(jī)送料模塊將其送入B處定位。與此同時,機(jī)器人啟動,前往B處撕下背膠薄膜,丟入F區(qū)薄膜廢料盒中,再從A處Tray盤上抓取電池放入B處,與送入手機(jī)組裝;
電池在B處組裝入手機(jī)后,機(jī)器人連同手機(jī)一起抓取送入C處滾壓設(shè)備中,進(jìn)行滾壓左右(滾壓機(jī)交替上料滾壓作業(yè));
C處滾壓作業(yè)完成后,將其將滾壓設(shè)備送出的成品抓取放入D處OK\NG下料模塊輸送帶,其中上方為NG輸送帶,下方為OK輸送帶;
D處OK\NG下料模塊輸送帶將成品送出至E處下料工位, (NG輸送帶為紅色,OK輸送帶為綠色,防止混料)。

1處為滿料Tray盤上料位置,人工上料。人工上料完成后,設(shè)備自動將其送入2處取件位置,供機(jī)器人取件。2處Tray盤上物料用完后,設(shè)備將空Tray盤移載至3處。3處累積到設(shè)定數(shù)量空Tray盤后,將其送出至4處空Tray盤下料位置,由人工取走。5處為廢料盒,當(dāng)手機(jī)背膠薄膜撕掉后丟入次數(shù)達(dá)到額定數(shù)量時,由工人清理。


行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2018 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 : step(stp) Sldprt Sldasm SLDDRW

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