圖紙介紹 :
多功能太陽(yáng)能電池片激光劃片機(jī)利用機(jī)器視覺(jué)伺服控制激光器對(duì)破損硅片重新進(jìn)行切割成可用硅片,提高破損硅片的利用率。包括機(jī)架、上下料裝置、中間工作臺(tái)裝置、激光切割裝置、檢測(cè)裝置和工控機(jī);上下料裝置有兩個(gè),并分別設(shè)于機(jī)架的中間板兩端,上下料裝置包括上下料平臺(tái)、上料裝置、轉(zhuǎn)臂裝置和下料裝置,中間工作臺(tái)裝置包括中間工作平臺(tái)、真空夾具固定板裝置和單軸機(jī)器人,真空夾具固定板裝置通過(guò)單軸機(jī)器人帶動(dòng)可在兩個(gè)上下料裝置之間來(lái)回移動(dòng),上下料裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)和設(shè)于其上的吸盤(pán)將上料裝置中的太陽(yáng)能電池片移到真空夾具固定板裝置上完成上料,上料后經(jīng)檢測(cè)裝置檢測(cè)后,通過(guò)工控機(jī)規(guī)劃路徑并控制激光切割裝置完成切割,最后通過(guò)轉(zhuǎn)臂裝置將切割好的太陽(yáng)能電池片移到下料裝置。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定可靠,效率高。
1-上框架,2-中間板,3-方鋼架,4-方鋼架前門(mén),5-上框架前門(mén),6-上框架前封板,7-上框架側(cè)封板,8-上框架側(cè)門(mén),9-方鋼架側(cè)門(mén),10-門(mén)把手,11-鉸鏈一,12-方鋼架側(cè)門(mén)一, 13-油水分離器安裝盒遮板,14-上框架后封板,15-方鋼架后板,16-激光切割裝置,17-上下料裝置,18-鉸鏈二, 19-把手,20-中間工作臺(tái)裝置,21-拖鏈,22-吸塵固定架, 23-上框架項(xiàng)板,24-上框架夾層,25-上框架夾層板,26-支腳,27-油水分離器安裝盒,28-方鋼架中間底板,29-方鋼架左右底板,30-伺服掛板, 31-墊塊,32-氣路掛板, 33-PLC掛板,34-腳杯,35-腳杯固定板,36-相機(jī)固定架,37-相機(jī)橫向支架,38-相機(jī)微調(diào)平臺(tái)固定塊,39-相機(jī)微調(diào)平臺(tái),40-工業(yè)相機(jī), 41-相機(jī)夾具一,42-相機(jī)夾具二,43-上下料平臺(tái),44-轉(zhuǎn)臂裝置, 45-上料裝置,46-下料裝置,47-.上導(dǎo)向板,48-光桿一,49-伸縮氣缸, 50-支撐柱,51-傳感器支架,52-擋光片,53-下導(dǎo)向板,54-直線軸承, 55-吹片裝置, 56-活動(dòng)擋塊,57-上料盒,58-上料倉(cāng),59-光桿二,60-下固定塊,61-步進(jìn)電機(jī)絲杠,62-貫穿步進(jìn)電機(jī),63-上固定塊,64-下料盒,65-下料倉(cāng),66-轉(zhuǎn)臂,67-下料吸盤(pán)支撐柱,68-下料吸盤(pán),69-下料吸盤(pán)密封板,70-旋轉(zhuǎn)氣缸,71-上料吸嘴, 72-吹片塊,73-吹片塊底座,74-直線導(dǎo)軌一,75-擋塊,76-激光頭支座,77-聚焦鏡轉(zhuǎn)接頭,78-聚焦鏡, 79-激光頭微調(diào)機(jī)構(gòu),80-激光器焊接架,81-直線導(dǎo)軌連接塊,82-直線導(dǎo)軌二,83-Y軸機(jī)器人,84-X軸機(jī)器人,85-中間工作平臺(tái), 86-真空夾具固定板裝置, 87-工作臺(tái)吹氣架,88-單軸機(jī)器人, 89-擋光一,90-真空夾具固定板,91-真空夾具密封板,92-真空夾具吸片板,93-壓片,94-抽真空夾具, 95-對(duì)射傳感器支架,96-激光頭。
SolidWorks2016和CAD工程圖
行業(yè)用途 :
機(jī)械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)軟件 :
SolidWorks
版本/編輯 :
SolidWorks2016 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 :
step(stp) Sldprt Sldasm SLDDRW dwg
下載權(quán)限 :
鉆石會(huì)員.等級(jí)及以上