圖紙介紹 ：
自動包裝線
1、PCB板通過人工由放置位置，均勻放料；通過CCD拍照識別到達指定分料位置進入小線體；然后通過機械手臂夾取進行檢測，檢測完成，NG品放置于不良品放至盒內，人工處理，OK產品放置于，翻轉線體上進行翻轉操作；翻轉完成，通過氣缸夾取，輸送到裝箱位置，依次放入紙箱中；裝箱完成后通過打包機指定打包封箱；最后由機械手臂將打包好紙箱分類堆碼于卡板上。
2、通過六軸機械手的采用大大提高了工作效率，結構緊湊節(jié)省空間。
PCB板90°翻板后通過取料爪夾住，將PCB板從翻轉線體上取出，水平輸送到裝箱位置，裝箱前撐開模塊將刀卡撐開，再將撐開模塊移走后插板；滑動平臺上可放置1-2個包裝箱，包裝箱先由中位阻擋氣缸阻擋，插放第一排PCB板，然后中位阻擋氣缸下降，電機將包裝箱推送到后限位塊位置，裝第二排PCB板；插放完畢，推箱氣缸將裝滿的包裝箱推送到滾筒輸送線上將包裝箱送出進行下一步包裝工序。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 鉆石會員.等級及以上
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