圖紙介紹 ：
本設計為餐飲或服務行業(yè)行業(yè)常用的室內(nèi)移動AGV（機器人），底盤采用雙步進電機驅(qū)動，激光slam導航的方式； 原理如下： 激光slam掃描區(qū)域環(huán)境并建立圖形，將數(shù)據(jù)傳入電腦主板或工控機；經(jīng)過處理規(guī)劃路徑，驅(qū)動電機前進或轉(zhuǎn)彎。 超聲波和攝像頭的作用是實時判斷前方障礙物情況。 本設計為Solidworks2017格式，并含有一個總裝stp格式文件。
服務機器人_智能服務機器人 餐飲服務機器人是一種定位于酒店餐飲服務和展館迎賓服務用的新型機器人，它具有類人形狀的外形，功能極為豐富。不僅可以在餐館進行迎賓送菜，還能在安靜的房間中與客人進行固定詞條的語音交互功能。經(jīng)過試運行，負責承擔餐飲服務機器人項目立項研發(fā)的中科院合肥物質(zhì)科學研究院先進制造技術研究所在研究中不斷修改完善整機構(gòu)架和控制系統(tǒng)經(jīng)歷，加強了視覺和語音以及雙臂動作抓取方面的研究，使機器人能辨認常見物品，辨認出人，能與大家自然對話，做一些簡單的收拾東西、抓取物品的動作，讓機器人能更親切、更友好。
行業(yè)用途 ： 機械設備 家用電器 生活設施 創(chuàng)意設計
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2017 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm
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