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圖紙介紹：本套圖紙為機(jī)器人末軸手爪，采用2x3布局，旋轉(zhuǎn)角度滿(mǎn)足270度（電子限位270度，機(jī)械限位為280度），限位機(jī)構(gòu)防止電機(jī)出現(xiàn)過(guò)沖。手爪的旋轉(zhuǎn)采用同步帶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，傳動(dòng)比為1:2。手爪采用氣立可機(jī)械夾爪性?xún)r(jià)比較高，手爪設(shè)計(jì)時(shí)，Z軸增加碰撞傳感器容許Z軸出現(xiàn)3mm的沖擊避免出現(xiàn)剛性碰撞。文件包含SLDASM/STP/IGS/EASM/X_T等格式便于使用。

行業(yè)用途：機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件： SolidWorks

版本/編輯： solidworks2018 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式： step(stp) iges(igs) Sldprt Sldasm easm x_t

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