圖紙介紹 :
藥水瓶自動開箱裝箱機(jī)運(yùn)行簡介:
1.第一排靠左裝入箱體,并插入第一塊隔板,隔板模組保持不動;
2.機(jī)械手抓取第二排裝箱,隔板模組移出;
3.隔板模組移出后機(jī)械手向左平移確保與隔板完全貼平;
4.隔板模組抓取第二塊并旋轉(zhuǎn)移動放入箱內(nèi)低于第二排瓶肩;
5.機(jī)械手抓取第三排靠右邊箱壁裝入箱內(nèi);
6.第三排瓶底與第二排瓶肩形成相切角保證隔板的相對位置,隔板模組松開并移出,機(jī)械手向下移動使隔板垂直,輔助下壓隔板與瓶子同時裝入箱內(nèi)(或隔板模組二次下壓隔板到位)。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2017 【可編輯、含參數(shù)】
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