圖紙介紹 ：
機(jī)器人抓取檢測(cè)機(jī)動(dòng)作流程：
1.空Tray線體入料，模組抓取定位；
1-1.載具有料線體流入設(shè)備；
2.模組抓取載具進(jìn)入定位；
3.機(jī)械手抓取載具內(nèi)產(chǎn)品放入旋轉(zhuǎn)工位；
4.旋轉(zhuǎn)6工位檢測(cè)產(chǎn)品
5.完成后機(jī)械手抓取Tray內(nèi)
6.機(jī)械手抓取完成后產(chǎn)品放入Tray內(nèi)
7.Tray升降料倉儲(chǔ)料，完成流出人工卸料；
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2017 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： x_t
下載權(quán)限 ： 鉆石會(huì)員.等級(jí)及以上
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