圖紙介紹 :
機器人抓取檢測機動作流程:
1.空Tray線體入料,模組抓取定位;
1-1.載具有料線體流入設(shè)備;
2.模組抓取載具進(jìn)入定位;
3.機械手抓取載具內(nèi)產(chǎn)品放入旋轉(zhuǎn)工位;
4.旋轉(zhuǎn)6工位檢測產(chǎn)品
5.完成后機械手抓取Tray內(nèi)
6.機械手抓取完成后產(chǎn)品放入Tray內(nèi)
7.Tray升降料倉儲料,完成流出人工卸料;
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2017 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : x_t
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