圖紙介紹 ： 兩款機器人驅(qū)動柔性機械爪，現(xiàn)有的機械手多為兩爪，抓取圓柱體時只有兩個觸點，不牢靠，三爪手抓取圓柱體時有三個觸點，抓取牢靠，但現(xiàn)有的三爪機械手的爪指多為徑向平動，實現(xiàn)爪指的并攏抓取物體，此類三爪機械手涉及到爪指的徑向與軸向雙向運動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個機械手尺寸較大，不利于精細品的抓取操作。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： SolidWorks2016 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp)
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