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機(jī)架式變位機(jī)

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關(guān)節(jié)取料機(jī)器手

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翻轉(zhuǎn)+夾料+XZ向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

二坐標(biāo)取料機(jī)構(gòu)