圖紙介紹 : Arduino麥克納姆輪(全向輪)四驅(qū)agv小車,用麥克納姆輪全向移動(dòng)平臺(tái)機(jī)器人,是一種非常巧妙的萬向自動(dòng)導(dǎo)航式AGV小車,其優(yōu)點(diǎn)主要是換向靈活、成本相對(duì)低廉,運(yùn)動(dòng)控制算法簡(jiǎn)單,減少大量的結(jié)構(gòu)件,但對(duì)環(huán)境要求較高,主要應(yīng)用于環(huán)境非常好的凈化車間或者實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)景。主要包括AGV小車主體構(gòu)架。具有一定的參考價(jià)值。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2.0 【可編輯、含參數(shù)】
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