圖紙介紹 ：
【華為天才少年】自動駕駛自行車開源資源3D圖紙+源代碼和結構視頻等免費分享下載
來源：bilibili
作者：稚暉君
文件說明
Hardware里面是控制器的PCB文件，基于ESP32，搭載MPU6050，通過CAN總線連接驅動器。
Structure里面是車身結構設計文件，step是Fusion導出的可能有些BUG，建議直接下載這個Fusion360的工程在軟件里打開：https://a360.co/2TOtZRd
軟件部分由于涉及到FOC驅動器的耦合并不是通用的所以暫時未放出，不過我后面會開源一個包括源碼的迷你簡化版的自行車完整方案（使用小型直流電機），大家可以等待一陣子。
另外，我正在整理一個機器人嵌入式開發(fā)框架（REF），會統(tǒng)一抽象出機器人開發(fā)中常用的一些工具和開發(fā)模式，到時候也會單獨更新一個倉庫。
行業(yè)用途 ： 機械設備 交通工具 玩具禮品 教輔工具 生活設施
設計軟件 ： SolidWorks 3dsMax 其他
版本/編輯 ： 有STEP文件3D圖紙+源代碼和結構視頻等 【可編輯、含參數(shù)】
下載權限 ： 普通會員.等級及以上
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