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四輪麥克納姆輪小車底盤
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圖紙介紹 ： 依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)全方位移動功能

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 玩具禮品

設(shè)計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2020 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

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