圖紙介紹 :
機(jī)械臂 T310 (6 DOF)
機(jī)械臂是一種機(jī)械臂,通??删幊蹋涔δ芘c人臂相似:手臂可能是機(jī)制的總和,也可能是更復(fù)雜的機(jī)器人的一部分。這種操縱器的鏈接通過關(guān)節(jié)連接,允許旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如鉸接機(jī)器人)或轉(zhuǎn)換(線性)位移。操縱者的鏈接可以被認(rèn)為是形成運(yùn)動(dòng)鏈。操縱者運(yùn)動(dòng)鏈的終點(diǎn)被稱為末端效應(yīng)器,它類似于人手。
1. 設(shè)計(jì)在固件 2016 中
完成。
2. 包括格里珀和伺服的文件。
3. 模型使用螺絲完全連接。
4. 可以清楚地觀察到所有部件的運(yùn)動(dòng)。
它是在固體工程教程的幫助下創(chuàng)建
的。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : SOLIDWORKS 2021 【可編輯、不含參數(shù)】
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