圖紙介紹 :
目的?動作
定位小型輸送機搬運來的工件,機器手臂拿取工件,接下來送至搬送工程的動作順序如下
①在托盤上放置的工件由小型輸送機搬運
②托盤下部的光子式傳感器感知后,減速
③托盤下部的光子式傳感器感知后,停止
④通過重力感應(yīng)器檢測工件
⑤氣缸上升,定位銷插入托盤的兩個孔槽進行定位
⑥機械手臂拿取工件
⑦氣缸下降
⑧空托盤被小型輸送機搬運到原來的位置
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2016 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : step(stp) Sldprt Sldasm
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