圖紙介紹 ：
在機(jī)器人技術(shù)中，末端執(zhí)行器是機(jī)械臂末端的裝置，旨在與環(huán)境相互作用。該設(shè)備的確切性質(zhì)取決于機(jī)器人的應(yīng)用。
末端執(zhí)行器可由夾具或工具
組成。當(dāng)提到機(jī)器人預(yù)感時(shí)，機(jī)器人抓手有四大類：1.沖擊性：通過直接撞擊物體來物理抓握的下顎或爪子。
2.侵入性：物理穿透物體表面的針，針或鐐頭（用于紡織品，碳纖維和玻璃纖維處理）。
3.抗伸縮性：施加在物體表面的吸引力（無論是通過真空，磁粘還是電粘附）。
4.連續(xù)：需要直接接觸才能發(fā)生粘附（例如膠水，表面張力或凍結(jié)）。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： SOLIDWORKS 2021 【可編輯、含參數(shù)】
下載權(quán)限 ： 普通會(huì)員.等級(jí)及以上
會(huì)員等級(jí) ：我的等級(jí)？ | 會(huì)員權(quán)限說明？
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