圖紙介紹 ： “此模型是一種腿式機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu),包括支撐機(jī)構(gòu)和拉桿機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)包括上腿支撐件、中腿支撐件和下腿支撐件,所述拉桿機(jī)構(gòu)包括上拉桿和下拉桿;下腿支撐件與中腿支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接;中腿支撐件與上腿支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接;下拉桿的一端與上腿支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接;下拉桿的另一端與下腿支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接;下拉桿、上腿支撐件、下腿支撐件、中腿支撐件構(gòu)成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu);上拉桿與中腿支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接?！?/span>
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)軟件 ： Creo.Parametric
版本/編輯 ： 6.0 【可編輯、不含參數(shù)】
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