圖紙介紹 : 自平衡機(jī)器人,以單片機(jī)為主控制器,通過陀螺儀采集加速度和角速度數(shù)據(jù),采用軟件濾波和四元素融合算法得到機(jī)器人姿態(tài),最后利用PID控制算法計算電機(jī)的PWM值以控制電機(jī)的合理轉(zhuǎn)動,使機(jī)器人保持平衡和運行。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2020 【可編輯、不含參數(shù)】
下載權(quán)限 : 普通會員.等級及以上
會員等級 :我的等級? | 會員權(quán)限說明?
點擊排行
最新發(fā)布
下載排行