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圖紙介紹 ： 自平衡機器人，以單片機為主控制器，通過陀螺儀采集加速度和角速度數(shù)據(jù)，采用軟件濾波和四元素融合算法得到機器人姿態(tài)，最后利用PID控制算法計算電機的PWM值以控制電機的合理轉動，使機器人保持平衡和運行。
行業(yè)用途 ： 機械設備 創(chuàng)意設計
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2020 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： Sldprt Sldasm
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