圖紙介紹 : *該機(jī)器人由 BORUSAN ROBOTICS 4972 團(tuán)隊(duì)完成的機(jī)器人設(shè)計(jì)。 *我們的 FRC 2019 深空賽季機(jī)器人設(shè)計(jì)。 *我們機(jī)器人的底盤由 3 個(gè)部分組成。 *我們的機(jī)器人可以攀爬 3 級(jí)。 *我們的機(jī)器人依靠 6 個(gè) 50 厘米的活塞進(jìn)行攀爬。它通過提升與防滑系統(tǒng)相連的保險(xiǎn)杠前進(jìn),首先用 4 個(gè)活塞將前面的大底盤向上拉,然后機(jī)器人向前前進(jìn),用 2 個(gè)活塞將后面的小底盤向上拉。 *我們的球回收機(jī)構(gòu)可以打開和關(guān)閉。它使我們?cè)诜朗胤矫婢哂袃?yōu)勢(shì)。 *我們的取球機(jī)構(gòu)可以取 1 個(gè)球。 *我們的圓盤拾取機(jī)構(gòu)與 2 個(gè)活塞一起工作。通過移動(dòng) 2 個(gè)翅膀,我們將圓盤拿走并離開它。 *機(jī)器人根據(jù)圖像處理值自動(dòng)居中。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks ProE Creo.Elements Creo.Parametric UG(NX) Catia
版本/編輯 : 2.0 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : step(stp)
下載權(quán)限 : 普通會(huì)員.等級(jí)及以上
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