圖紙介紹 : 本次所設(shè)計(jì)的作品是“六自由度機(jī)械手”。六自由度即:腰部回轉(zhuǎn)、肩部擺動(dòng)、肘部擺動(dòng)、腕部左右擺、腕部俯仰擺和腕部回轉(zhuǎn),最終實(shí)現(xiàn)“末端執(zhí)行器”的夾持動(dòng)作
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2020 【可編輯、含參數(shù)】
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