圖紙介紹 ： 焊接機械手手臂主要包括機械手臂和焊接設(shè)備兩部分。機械手臂由機械手臂本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等?；竟ぷ髟硎鞘窘淘佻F(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，焊接機械手手臂在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2020 【可編輯、不含參數(shù)】
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