圖紙介紹 : 機(jī)械手抓設(shè)計(jì)模型為機(jī)器人關(guān)鍵零部件之一,它是機(jī)器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)和執(zhí)行部件,其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的工作性能。是用來握持工件或工具的部件,是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。根據(jù)機(jī)器人所握持的工件形狀不同,手爪可分為多種類型,主要可分為三類:機(jī)械手爪,又稱為機(jī)械夾鉗,包括2指、3指和變形指;包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2010 【可編輯、含參數(shù)】
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