圖紙介紹 ： 本研究主要針對(duì)該系統(tǒng)中外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，其主要包括上肢康復(fù)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)肢體相關(guān)運(yùn)動(dòng)。首先，從解剖學(xué)角度了解人體上肢的組成，分析其骨骼特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)形式，總結(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)所需要滿足的人體工學(xué)要求，為機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)。然后，從人體工學(xué)特點(diǎn)、材料選擇、驅(qū)動(dòng)方式選擇以及傳動(dòng)方式選擇等幾個(gè)方面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，提出機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)，建立了上肢康復(fù)機(jī)器人模型。該模型具有普遍適用性、可移動(dòng)性、可調(diào)節(jié)性。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數(shù)】
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