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圖紙介紹 ： OP170 & OP180
1.目的：手動安裝下卡簧，上柱管手動涂油；自動裝配橡膠緩沖墊，自動壓裝上柱管，自動拉軸，壓上卡簧。
2.兼容產(chǎn)品：A13TE、ZTM11E、FE-3DA
3.設(shè)備操作流程（50s）
STA0（28s）
1.取上柱管放在涂油工位自動涂油（手動2s）
2.取減速箱合件放入卡簧安裝夾具上，手動安裝卡簧（手動14s）
3.將已涂油的上柱管掃碼裝在自動設(shè)備中（手動6s）
4.將已安裝下卡簧的工件掃碼裝在自動設(shè)備中（手動6s）
STA1（17s）
1.人工下料（手動3s）
2.取管柱組件放入轉(zhuǎn)盤上的下夾具（手動3s）
3.取涂油完成的上管柱,松開手柄，放入定位夾具上（手動4s）
4.定相壓緊氣缸壓緊調(diào)節(jié)支架（自動1s）
5.管柱推直氣缸將傾斜的管柱推直（由于彈簧力拉斜）（自動1s）
6.軸向定位氣爪夾緊上管柱（自動1s）
7.取下一個上管柱放入涂油夾具內(nèi)（手動3s）
8.拍下啟動按鈕（手動1s）
9.上管柱移載機構(gòu)將上管柱移動至中間等待位置（2s）
STA2（8s）
1.壓板氣缸伸出（1s）
2.確認壓裝氣缸伸出，將轉(zhuǎn)向軸壓到底（2s）
3.壓板氣缸縮回（1s）
4.確認壓裝氣缸縮回（2s）
視覺檢測下卡簧是否安裝到位（2s）
STA3（13s）
1.緩沖墊抓取機構(gòu)將緩沖墊套入轉(zhuǎn)向軸（6s）
2.氣缸下壓將緩沖墊壓到位（5s）
3.相機檢測緩沖墊是否壓裝到位（2s）
STA4（23s）
1.上管柱移載機構(gòu)將上管柱移動至伺服壓機下方（自動2s）
2.下支撐機構(gòu)伸出，撐住下夾具（1s）
3.伺服壓機下壓，將上管柱壓入管柱組件（11s）
4.下夾具定位支撐機構(gòu)縮回（2s）
5.伺服壓機縮回初始位（3s）
6.上管柱移載機構(gòu)將上管柱移動至STA1（4s）
STA5（24s）
1.伺服電缸下降（2s）
2.擰緊伺服旋轉(zhuǎn)，將引導(dǎo)套套入輸入軸（2s）
3.擋圈送料機構(gòu)送一個擋圈到引導(dǎo)套上（7s）
4.推出氣缸釋放推爪（1s）
5.夾爪氣缸再次夾爪引導(dǎo)套（1s）
6.伺服電缸上升，拉動引導(dǎo)套將擋圈壓入槽中（4s）
7.擰緊伺服旋轉(zhuǎn)，卸下引導(dǎo)套（2s）
8.伺服電缸上升將引導(dǎo)套提起（2s）
9.頂升氣缸縮回（2s）

行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備

設(shè)計軟件 ： Inventor

版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp) ipj ipt iam

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