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自動(dòng)壓裝卡簧拉軸裝配機(jī)器OP170 & OP180
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圖紙介紹 : OP170 & OP180
1.目的:手動(dòng)安裝下卡簧,上柱管手動(dòng)涂油;自動(dòng)裝配橡膠緩沖墊,自動(dòng)壓裝上柱管,自動(dòng)拉軸,壓上卡簧。
2.兼容產(chǎn)品:A13TE、ZTM11E、FE-3DA
3.設(shè)備操作流程(50s)
STA0(28s)
1.取上柱管放在涂油工位自動(dòng)涂油(手動(dòng)2s)
2.取減速箱合件放入卡簧安裝夾具上,手動(dòng)安裝卡簧(手動(dòng)14s)
3.將已涂油的上柱管掃碼裝在自動(dòng)設(shè)備中(手動(dòng)6s)
4.將已安裝下卡簧的工件掃碼裝在自動(dòng)設(shè)備中(手動(dòng)6s)
STA1(17s)
1.人工下料(手動(dòng)3s)
2.取管柱組件放入轉(zhuǎn)盤(pán)上的下夾具(手動(dòng)3s)
3.取涂油完成的上管柱,松開(kāi)手柄,放入定位夾具上(手動(dòng)4s)
4.定相壓緊氣缸壓緊調(diào)節(jié)支架(自動(dòng)1s)
5.管柱推直氣缸將傾斜的管柱推直(由于彈簧力拉斜)(自動(dòng)1s)
6.軸向定位氣爪夾緊上管柱(自動(dòng)1s)
7.取下一個(gè)上管柱放入涂油夾具內(nèi)(手動(dòng)3s)
8.拍下啟動(dòng)按鈕(手動(dòng)1s)
9.上管柱移載機(jī)構(gòu)將上管柱移動(dòng)至中間等待位置(2s)
STA2(8s)
1.壓板氣缸伸出(1s)
2.確認(rèn)壓裝氣缸伸出,將轉(zhuǎn)向軸壓到底(2s)
3.壓板氣缸縮回(1s)
4.確認(rèn)壓裝氣缸縮回(2s)
視覺(jué)檢測(cè)下卡簧是否安裝到位(2s)
STA3(13s)
1.緩沖墊抓取機(jī)構(gòu)將緩沖墊套入轉(zhuǎn)向軸(6s)
2.氣缸下壓將緩沖墊壓到位(5s)
3.相機(jī)檢測(cè)緩沖墊是否壓裝到位(2s)
STA4(23s)
1.上管柱移載機(jī)構(gòu)將上管柱移動(dòng)至伺服壓機(jī)下方(自動(dòng)2s)
2.下支撐機(jī)構(gòu)伸出,撐住下夾具(1s)
3.伺服壓機(jī)下壓,將上管柱壓入管柱組件(11s)
4.下夾具定位支撐機(jī)構(gòu)縮回(2s)
5.伺服壓機(jī)縮回初始位(3s)
6.上管柱移載機(jī)構(gòu)將上管柱移動(dòng)至STA1(4s)
STA5(24s)
1.伺服電缸下降(2s)
2.擰緊伺服旋轉(zhuǎn),將引導(dǎo)套套入輸入軸(2s)
3.擋圈送料機(jī)構(gòu)送一個(gè)擋圈到引導(dǎo)套上(7s)
4.推出氣缸釋放推爪(1s)
5.夾爪氣缸再次夾爪引導(dǎo)套(1s)
6.伺服電缸上升,拉動(dòng)引導(dǎo)套將擋圈壓入槽中(4s)
7.擰緊伺服旋轉(zhuǎn),卸下引導(dǎo)套(2s)
8.伺服電缸上升將引導(dǎo)套提起(2s)
9.頂升氣缸縮回(2s)

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 : Inventor

版本/編輯 : 2016 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 : step(stp) ipj ipt iam

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