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圖紙介紹 ： OP170 & OP180
1.目的：手動(dòng)安裝下卡簧，上柱管手動(dòng)涂油；自動(dòng)裝配橡膠緩沖墊，自動(dòng)壓裝上柱管，自動(dòng)拉軸，壓上卡簧。
2.兼容產(chǎn)品：A13TE、ZTM11E、FE-3DA
3.設(shè)備操作流程（50s）
STA0（28s）
1.取上柱管放在涂油工位自動(dòng)涂油（手動(dòng)2s）
2.取減速箱合件放入卡簧安裝夾具上，手動(dòng)安裝卡簧（手動(dòng)14s）
3.將已涂油的上柱管掃碼裝在自動(dòng)設(shè)備中（手動(dòng)6s）
4.將已安裝下卡簧的工件掃碼裝在自動(dòng)設(shè)備中（手動(dòng)6s）
STA1（17s）
1.人工下料（手動(dòng)3s）
2.取管柱組件放入轉(zhuǎn)盤(pán)上的下夾具（手動(dòng)3s）
3.取涂油完成的上管柱,松開(kāi)手柄，放入定位夾具上（手動(dòng)4s）
4.定相壓緊氣缸壓緊調(diào)節(jié)支架（自動(dòng)1s）
5.管柱推直氣缸將傾斜的管柱推直（由于彈簧力拉斜）（自動(dòng)1s）
6.軸向定位氣爪夾緊上管柱（自動(dòng)1s）
7.取下一個(gè)上管柱放入涂油夾具內(nèi)（手動(dòng)3s）
8.拍下啟動(dòng)按鈕（手動(dòng)1s）
9.上管柱移載機(jī)構(gòu)將上管柱移動(dòng)至中間等待位置（2s）
STA2（8s）
1.壓板氣缸伸出（1s）
2.確認(rèn)壓裝氣缸伸出，將轉(zhuǎn)向軸壓到底（2s）
3.壓板氣缸縮回（1s）
4.確認(rèn)壓裝氣缸縮回（2s）
視覺(jué)檢測(cè)下卡簧是否安裝到位（2s）
STA3（13s）
1.緩沖墊抓取機(jī)構(gòu)將緩沖墊套入轉(zhuǎn)向軸（6s）
2.氣缸下壓將緩沖墊壓到位（5s）
3.相機(jī)檢測(cè)緩沖墊是否壓裝到位（2s）
STA4（23s）
1.上管柱移載機(jī)構(gòu)將上管柱移動(dòng)至伺服壓機(jī)下方（自動(dòng)2s）
2.下支撐機(jī)構(gòu)伸出，撐住下夾具（1s）
3.伺服壓機(jī)下壓，將上管柱壓入管柱組件（11s）
4.下夾具定位支撐機(jī)構(gòu)縮回（2s）
5.伺服壓機(jī)縮回初始位（3s）
6.上管柱移載機(jī)構(gòu)將上管柱移動(dòng)至STA1（4s）
STA5（24s）
1.伺服電缸下降（2s）
2.擰緊伺服旋轉(zhuǎn)，將引導(dǎo)套套入輸入軸（2s）
3.擋圈送料機(jī)構(gòu)送一個(gè)擋圈到引導(dǎo)套上（7s）
4.推出氣缸釋放推爪（1s）
5.夾爪氣缸再次夾爪引導(dǎo)套（1s）
6.伺服電缸上升，拉動(dòng)引導(dǎo)套將擋圈壓入槽中（4s）
7.擰緊伺服旋轉(zhuǎn)，卸下引導(dǎo)套（2s）
8.伺服電缸上升將引導(dǎo)套提起（2s）
9.頂升氣缸縮回（2s）

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： Inventor

版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp) ipj ipt iam

下載權(quán)限 ： 鉆石會(huì)員.等級(jí)及以上