圖紙介紹 ：
①應(yīng)用領(lǐng)域
ABB-IRB-5500是外表面專用噴涂機(jī)器人；
②優(yōu)勢(shì)概述
壁裝式ABB-IRB-5500噴涂機(jī)器人采用獨(dú)有的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)，其工作范圍之大、運(yùn)行動(dòng)作之靈活，令其它任何車身外表面噴涂機(jī)器人望塵莫及；
③功能、特點(diǎn)
A：效率倍增
IRB噴涂機(jī)器人擁有加速度高、噴涂速度快、工作范圍大、配置獨(dú)特等諸多優(yōu)勢(shì)。只需2臺(tái)ABB-IRB-5500噴涂機(jī)器人即可勝任通常需要4臺(tái)機(jī)器人才能完成的噴涂任務(wù)。對(duì)于廠家而言，該機(jī)器人不僅可降低初期投資和長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本，還能縮短安裝時(shí)間，延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間，提高生產(chǎn)可靠性，可謂一舉多得。
B：獨(dú)具特色的設(shè)計(jì)理念
采用獨(dú)具特色的設(shè)計(jì)理念，其手臂可平行于縱向和橫向車身表面自如地移動(dòng)，噴涂一次成功，無(wú)需重疊拼接。廠家在提高涂裝品質(zhì)的同時(shí)，還降低了涂料的耗用量。
C：高流量噴噴
a、專門配套ABB高效的FlexBell彈匣式旋杯系統(tǒng)（CBS）使用，換色過(guò)程中的涂料損耗接近于0，是小批量噴涂和多色噴涂的最佳解決方案。
b、出色的速度和加速度能，結(jié)合ABB高流量的Atomizer噴涂裝置，造就了一套無(wú)與倫比的高性能噴涂系統(tǒng)。
D：IPS技術(shù)
ABB獨(dú)有的集成過(guò)程系統(tǒng)（IPS）技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速度和高精度的閉環(huán)過(guò)程控制，最大限度消除了過(guò)噴現(xiàn)象，顯著提高了涂裝品質(zhì)。
E：超長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間
按100%正常運(yùn)行而設(shè)計(jì)。操作車間級(jí)用戶可輕松訪問(wèn)所有工藝設(shè)備。ShopFloor Editor等功能強(qiáng)大的軟件工具在無(wú)需中斷生產(chǎn)的前提下，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了編程操作和工藝調(diào)整。
④重要優(yōu)勢(shì)
A：投資回報(bào)期短
B：整套自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性增強(qiáng)
C：新工藝、新車型的引入更靈活
D：機(jī)器人噴房空間縮小，對(duì)環(huán)境的影響進(jìn)一步降低
E：機(jī)器人噴涂系統(tǒng)占用的噴房長(zhǎng)度和寬度均有縮短
F：通風(fēng)換氣量減少
G：噴房排放的污染物減少
H：設(shè)備編程省時(shí)省力，對(duì)操作人員技能要求低
附件所提及的模型為工業(yè)串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的三維模型，solidworks版本為2016版本。每根軸的位置和活動(dòng)范圍均按照廠商提供的參數(shù)設(shè)定完成。機(jī)器人末端法蘭中心所能到達(dá)的位置就是機(jī)器人的理論可達(dá)域。在2016版以及以上版本的solidworks中，打開附件的總裝文件，用鼠標(biāo)拖動(dòng)機(jī)器人的任意部分（除了底座外）機(jī)器人均可以在各軸的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，可以用來(lái)直觀的展示機(jī)器人的工作范圍。
一、如何裝配和自定義該三維模型
如果頂級(jí)裝配文件為A.asm，那么該機(jī)器人附件為A.asm下的子裝配體B.asm。如果機(jī)器人末端裝有夾具，夾具內(nèi)部無(wú)活動(dòng)部件，那么直接將夾具安裝在末端法蘭即可。如果夾具有活動(dòng)部件且要求展示活動(dòng)部件的話，那么將夾具根據(jù)部件活動(dòng)的范圍和大小定義為若干部分依次安裝到B.asm中即可。
二、如何在裝配體中自由拖動(dòng)該機(jī)器人模型
按照以上規(guī)則組裝好頂級(jí)裝配體A.asm，打開裝配體，在特征樹中右鍵點(diǎn)擊屬性，打開屬性選項(xiàng)卡后在右下角點(diǎn)選“求解為柔性”，那么在A.asm中就可以自由移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)和夾具，方便展示機(jī)器人的可達(dá)域和不同視角的細(xì)節(jié)。由于“求解為柔性”功能占用內(nèi)存和計(jì)算資源比較大，在不用的時(shí)候關(guān)閉“求解為柔性”功能。
三、模型的主要參數(shù)簡(jiǎn)介
模型主要包括機(jī)器人軸的長(zhǎng)度、軸的安裝方式、軸的運(yùn)動(dòng)角度大小三大部分。軸的長(zhǎng)度和外觀由機(jī)器人公司設(shè)計(jì)和確定。軸的安裝方式和運(yùn)動(dòng)角度大小，根據(jù)機(jī)器人公司提供的參數(shù)（當(dāng)前最新）來(lái)定義和約束。
Ps1：模型使用注意，當(dāng)機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)到極限位置的時(shí)候，用鼠標(biāo)強(qiáng)行向極限位置方向拖動(dòng)，模型可能直接跳過(guò)限制運(yùn)動(dòng)區(qū)域，直接到達(dá)非限制區(qū)域。尤其是J1軸，限制區(qū)域比較小，或者可以±180度以上旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，J1軸可以圓周不停地旋轉(zhuǎn)，使用的時(shí)候請(qǐng)注意小幅拖動(dòng)各軸，到達(dá)限定位置會(huì)感覺(jué)到停頓一下，如果繼續(xù)拖動(dòng)，將會(huì)運(yùn)動(dòng)到限制活動(dòng)區(qū)域。其他各軸也可能出現(xiàn)類似的情況，這個(gè)是軟件的bug或者沒(méi)有定義，類似機(jī)器人的奇異點(diǎn)。
PS2：附件中提供有標(biāo)準(zhǔn)格式STP-AP214的文件，方便solidworks版本低于2016版或者其他使用三維軟件的朋友，打開stp后根據(jù)附件中的參數(shù)，自己設(shè)定模型。
PS3：模型的零件prt文件以及參數(shù)來(lái)自于機(jī)器人公司的公開資料，本模型僅用來(lái)學(xué)習(xí)和作為演示用，如果用于工業(yè)設(shè)計(jì)或者現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)，請(qǐng)聯(lián)系機(jī)器人供應(yīng)商仔細(xì)核對(duì)模型的尺寸和參數(shù)。
行業(yè)用途 ：
機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ：
SolidWorks
版本/編輯 ：
2012 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ：
step(stp) Sldprt Sldasm
下載權(quán)限 ：
普通會(huì)員.等級(jí)及以上
