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圖紙介紹：產品簡介

IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制，除ABB標志性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由于 IRB6620獨特的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
產品特征

敏捷 - 大型車輛抓取：敏捷性允許機器人在非標準工位上運動。 IRB 6620的設計舍棄了平衡汽缸，使得機器人更緊湊更敏捷；
緊湊 - 機器人密度增加：IRB 6620是一款設計緊湊的機器人，可在擁擠的汽車生產線上增加機器人密度，更多操作可同時進行，因而縮短生產節(jié)拍；
可靠 - 正常運行時間延長：內置式服務信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動作、機械上料及優(yōu)化服務需求；
快速 – 生產節(jié)拍短：依賴ABB獨特的運動控制技術，機器人加速和延遲得到最優(yōu)化，從而縮短生產節(jié)拍；
強壯– 最大化利用：載荷和可達距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉動慣性的工件；
堅固– 防碰撞設計：軟件選項“碰撞檢測”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設計，意味著碰撞中對機器人的損壞更小；
通用 – 四合一：IRB 6620是目前市場上最通用的一款大型機器人。
技術參數(shù)

到達距離：2.2m；
負載能力：150kg；
機器人額外載荷：上臂50kg，底座100kg；
軸數(shù)：6；
防護等級：IP54；
安裝方式：落地式、傾斜式或倒置式；
重復定位精度：0.1mm；
軸1旋轉工作范圍：+170°至-170°；
軸1旋轉最大轉速：100°/s；
軸2臂工作范圍：+140°至-65°；
軸2臂最大轉速：90°/s；
軸3臂工作范圍：+70°至-180°；
軸3臂最大轉速：90°/s；
軸4腕工作范圍：+300°至-300°；
軸4腕最大轉速：150°/s；
軸5彎曲工作范圍：+130°至-130°；
軸5彎曲最大轉速：120°/s；
軸6翻轉工作范圍：+360°至-360°；
軸6翻轉最大轉速：190°/s；
輸入電壓電源：200-600V，50/60Hz；
底座尺寸：760*760mm；
重量：900kg；
運行中溫度：+5℃（41°F）至+50℃（122°F）；
運輸及倉儲中溫度：-25℃（13°F）至+55℃（131°F）；
短時間耐溫（最長24小時）：最高+70℃（158°F）；
相對濕度：最高95%。

行業(yè)用途：機械設備

設計軟件： SolidWorks

版本/編輯： 2016 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式： step(stp) iges(igs) Sldprt Sldasm dwg dxf

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