圖紙介紹 :
將料倉內(nèi)的薄片工件依次交替取放至左右2條皮帶線上流出插入2套花籃,適用于薄片上料插片等場(chǎng)景。
動(dòng)作流程:
1.將兩套花籃各放至左右兩套機(jī)器人升降平臺(tái)定位到最上層待插片位置
2.兩套皮帶線組件伸出至插片位置
3.取放料組件依次交替從料倉內(nèi)取出薄片工件放至兩套皮帶線上,同時(shí)料倉供料升降組件依次上升至待取料位置
4.皮帶線啟動(dòng)運(yùn)行將薄片工件流出插入花藍(lán)到位后,皮帶線停止
5.機(jī)器人升降平臺(tái)以從上至下插片順序依次上升定位至當(dāng)前待插片位置
6.往復(fù)上料插片動(dòng)作流程
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2018 【可編輯、不含參數(shù)】
下載權(quán)限 : 鉆石會(huì)員.等級(jí)及以上
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