圖紙介紹 ： 繩驅(qū)機(jī)器人是一種利用繩索作為傳動(dòng)元件，將運(yùn)動(dòng)力傳遞到末端執(zhí)行器的機(jī)器人，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、載重能力大、工作空間大和運(yùn)動(dòng)支鏈慣性等優(yōu)點(diǎn)，在大空間裝配、微重力模擬和康復(fù)醫(yī)療等領(lǐng)域具有應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，然而，傳統(tǒng)的繩驅(qū)機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)和避障方面具有一定的局限性，因此需要對(duì)傳統(tǒng)的繩驅(qū)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)。該模型為sw2022繪制
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數(shù)】
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