圖紙介紹 ：
五自由度桁架機(jī)器人3D模型
桁架機(jī)器人是一種具有很大的研究價值和應(yīng)用前景的機(jī)器人，在不方便操作的地方都扮演著很重要的角色，本次設(shè)計對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，包括機(jī)身、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和手爪，主要工作如下：
 通過功能和設(shè)計任務(wù)的分析，初步制定了機(jī)器人的總體方案。
 接下來進(jìn)行了機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
 重要零部件的受力分析與校核。
 電機(jī)選型與計算。
 主要零件工程圖繪制。
在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然做得還不是很完善，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： ProE
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