圖紙介紹 ： ABB-delta機器人設計模型主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，包含參數(shù)，可以編輯，可以用SOLIDWORKS2010打開，繪制比較形象生動，非常逼真。歡迎下載學習，很不錯的學習資料。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
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