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不二越機(jī)器人(工業(yè)機(jī)器人)
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圖紙介紹 : 不二越機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人,在自動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有廣泛的應(yīng)用。固高科技GRB系列六自由度機(jī)器人是固高成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和教學(xué)理念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求,也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象。 該機(jī)器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu),各個(gè)關(guān)節(jié)以“絕對(duì)編碼器電機(jī)+精密諧波減速器”為傳動(dòng)。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動(dòng)工具等外部設(shè)備的接口,并提供備用電氣接口,方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。 機(jī)器人的控制方面,采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)、邏輯控制及專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的VME運(yùn)動(dòng)控制器,性能可靠穩(wěn)定,高速高精度。

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks

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