圖紙介紹 ： 不二越機器人是一種典型的工業(yè)機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應用。固高科技GRB系列六自由度機器人是固高成熟完備的運動控制技術與先進的設計和教學理念有機結合的產物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學、科研機構進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設計的理想對象。 該機器人采用六關節(jié)串聯(lián)結構，各個關節(jié)以“絕對編碼器電機+精密諧波減速器”為傳動。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動工具等外部設備的接口，并提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展。 機器人的控制方面，采用集成了PC技術、圖像技術、邏輯控制及專業(yè)運動控制技術的VME運動控制器，性能可靠穩(wěn)定，高速高精度。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
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文件格式 ： iges(igs)
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