圖紙介紹 ：
走迷宮機器人--電腦鼠 ,電腦鼠走迷宮競賽具有一定難度，是一項富有挑戰(zhàn)性和趣味性的比賽。此外，它還
是一個很好的教學工具。電腦鼠可看作是一個集多項工程學科知識于一體的小型系統(tǒng)。
成功的設(shè)計者通常都是合作團體，他們必須考慮電子、電氣、機械以及計算機各方面的
問題。重量、速度、功耗、傳感技術(shù)、重心以及程序各方面都是設(shè)計中需要決定和綜合
考慮的因素。電腦鼠是一個多學科的綜合體，與多各學科關(guān)系精密：
(1) 機械工程：首先電腦鼠必須是個實實在在的機器人，而對于在迷宮中高速穿梭的電
腦鼠，“身材”的好壞極其重要。大多數(shù)使用步進電機的電腦鼠可以直接將車輪安裝在
電機軸上，而使用直流電機驅(qū)動的電腦鼠往往許多添加減速和傳動裝置，如何既使輪子
安裝穩(wěn)定不顫動，保證高傳動效率，又使車體輕巧美觀是機械設(shè)計時需要解決的問題。
(2) 電子工程：電腦鼠是一個嵌入式系統(tǒng)，需要廣泛的涉及信號處理、通信、微處理器
應(yīng)用和電機控制等。
(3) 自動控制：控制電腦鼠在迷宮中快速而準確的行走屬于自動控制技術(shù)范疇。測距傳
感器獲取距離信息并將其反饋給微處理器，微處理器對距離值分析處理獲得墻壁信息并
根據(jù)墻壁信息控制電機動作以帶動輪子產(chǎn)生相應(yīng)的動作，這整個構(gòu)成一個大自動控制系
統(tǒng)。而在這個大系統(tǒng)內(nèi)還可以包含其他的自動控制系統(tǒng)。
(4) 人工智能：電腦鼠走迷宮競賽的整個過程可大體分為兩個部分：一、搜索迷宮，從
起點出發(fā)，找到終點并找出一條最短路徑；二、沖刺，從起點開始，在最短時間內(nèi)到達
終點。搜索迷宮過程是電腦鼠學習過程。沖刺過程前需要在所有走過的通路中依據(jù)自己
的原則選擇一條路徑作為最短路徑，這是一個決策過程。
(5) 程序設(shè)計：電腦鼠程序具有嵌入式軟件的一般特征并有更高要求。電腦鼠程序必須
高效率和高實時性才能保證電腦鼠的控制精和靈敏度。
(6) 傳感與測試技術(shù)：電腦鼠需要有眾多信息的反饋，如墻壁信息等。需要用到許多傳
感器，如測試墻壁信息紅外傳感器測量距離，使用霍爾傳感器測試車輪轉(zhuǎn)速以控制轉(zhuǎn)速
和測量路程等。電腦鼠是一個精密控制體，足夠的控制精度才能保證在高速行走的時候
不撞墻和迷失自我。不但要求能夠準確測量，還必須有足夠快的響應(yīng)速度。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備 玩具禮品 創(chuàng)意設(shè)計
設(shè)計軟件 ： ProE
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