圖紙介紹 : 設(shè)計一套自動裝箱機械手用于自動生產(chǎn)線取代人工裝箱工作,以實現(xiàn)成型工序參數(shù)的穩(wěn)定性。利用步進電動機帶動手臂進行上下移動和水平垂直旋轉(zhuǎn),通過氣壓驅(qū)動機械手抓取和松放,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動裝箱。本次設(shè)計的自動裝箱機械手由底座、傳送機構(gòu)、臂部升降機構(gòu)、臂部擺動機構(gòu)、吸盤等構(gòu)成。 本次設(shè)計首先,通過對自動裝箱機械手結(jié)構(gòu)及原理進行分析,在此分析基礎(chǔ)上提出了總體結(jié)構(gòu)方案;接著,對主要技術(shù)參數(shù)進行了計算選擇;然后,對各主要零部件進行了設(shè)計與校核;最后,通過AutoCAD制圖軟件繪制了自動裝箱機械手裝配圖及主要零部件圖。
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 : AutoCAD.Mechanical
版本/編輯 : 2012 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 : dwg
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