内射国产内射夫妻免费频道,免费a级毛片无码免费视频120软件,久久精品国产亚洲av大全,农村女妓女野外bbw,久久99精品久久久久久9

圖紙介紹 ： 泰東沖床下料機(jī) 設(shè)備整體流程：
1、沖壓產(chǎn)品自動(dòng)流到出料皮帶線（出料皮帶線可根據(jù)產(chǎn)品不同，伸縮調(diào)節(jié)）。
2、缺陷相機(jī)自動(dòng)拍照，定位相機(jī)定位產(chǎn)品方向，編碼器計(jì)算產(chǎn)品移動(dòng)距離，數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳌?br /> 3、并聯(lián)機(jī)器人根據(jù)以上數(shù)據(jù)，精確定位移動(dòng)中的產(chǎn)品，利用電磁鐵吸住產(chǎn)品，NG品放到NG皮帶，ok品放到寬皮帶上，同時(shí)對齊產(chǎn)品，大產(chǎn)品放4到5個(gè)，小產(chǎn)品放5到6個(gè)。
4、寬皮帶把產(chǎn)品移到6軸機(jī)器人工位，
防滑寬皮帶，防產(chǎn)品移動(dòng)中滑動(dòng)，
6軸機(jī)器人利用電磁鐵將4個(gè)大產(chǎn)品吸
住，同時(shí)放到收料筐,吸完A皮帶，吸
B皮帶， 6軸機(jī)器人不停歇，放滿收料筐A，繼續(xù)放收料筐B(yǎng)。
5、利用計(jì)數(shù)功能，檢測收料筐是否放滿產(chǎn)品，放滿，利用地軌自動(dòng)移到過道，叉車叉走，放上空筐。
6、 6軸機(jī)器人不停歇，如此循環(huán)。

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2012 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

下載權(quán)限 ： 鉆石會員.等級及以上